本設備由搖擺機架、旋轉(zhuǎn)刀頭、托輥、平刮刀頭、升降氣缸和其它輔佐設備組成。整個旋轉(zhuǎn)軸去毛刺機沿著輸出輥道安置在鑄坯的底部，搖擺機架是用水冷鋼管焊接而成的鋼結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)方式為一端是搖擺轉(zhuǎn)軸支撐點，支撐點固定在其它輥道架上、另一端由升降氣缸支撐；旋轉(zhuǎn)刀頭部件固定在搖擺機架上，分揀系統(tǒng)把刀片以旋轉(zhuǎn)軸為中心繞圓周均布，旋轉(zhuǎn)軸由1臺變頻減速電機驅(qū)動；托輥為被迫輥，固定在機架上；平刮刀頭上裝置有兩個平刀片，經(jīng)過螺栓固定在刀架上，刀架固定在搖擺機架上；經(jīng)過使用氣缸的升降行程主動調(diào)理旋轉(zhuǎn)刀頭平和刮刀頭別離與鑄坯間的上下方位，然后完成刀片與鑄坯的觸摸和別離，達到去毛刺的目的，升降氣缸底端固定在其它輥道架上。

　　設備采用六軸機器人加外部旋轉(zhuǎn)軸，使用中心卡盤進行定位，可自動校正工件旋轉(zhuǎn)原位，帶有刀具快換機能的電磁式浮動主軸系統(tǒng)，可實現(xiàn)離線編程和仿真，大量減少編程時間。廣泛用于中小零件去毛刺、去飛邊、倒棱角、除銹、去氧化皮、電鍍前處理、及去除加工刀紋等，在去毛刺的同時具有拋光增亮、清洗新能。適合一些形狀復雜、微型零件、異型易變形薄臂、薄片、窄縫等零部件去毛刺的難題。

　　現(xiàn)代由于科技和工業(yè)的發(fā)展，對產(chǎn)品的質(zhì)量不斷提升，旋轉(zhuǎn)軸去毛刺機的出現(xiàn)和使用大大提高了生產(chǎn)效率和節(jié)約成本，現(xiàn)在由于科技的發(fā)展去毛刺機的種類有很多還有就是可以實現(xiàn)半自動和全自動化，這樣就可以不需要那么多人來操作，不但降低了生產(chǎn)成本，更是縮短了制造周期，使人們在短時間內(nèi)制造高品質(zhì)的物品成為可能。